K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器可以單獨使用，伺服控制PID調(diào)節(jié)器在系統(tǒng)中的安裝位置處于測量值與電動執(zhí)行機構(gòu)之間，當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器出于自動狀態(tài)時，電動執(zhí)行機構(gòu)的指揮控制權(quán)交給伺服控制PID調(diào)節(jié)器；當(dāng)伺服控制PID調(diào)節(jié)器由儀表面板上的手自動健切換到手動狀態(tài)時，伺服控制PID調(diào)節(jié)器上的加鍵或減鍵直接控制電動執(zhí)行機構(gòu)。

K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器主要性能
    1、輸入信號為各種分度號的熱電偶、熱電阻，各種標(biāo)準(zhǔn)的線性信號、頻率信號(訂貨時可選擇讀輸入方式或非標(biāo))．
    2、線性輸入方式的儀表可任意設(shè)置顯示范圍(-1999～9999、9999～-1999、小數(shù)點0～3位)或0-100.0％．
    3、測量值指示、給定值指示，模擬條指示等三重顯示．
    4、測量值與給定值的顯示可以進行加減運算．
    5、斷阻、斷線、斷偶后的狀態(tài)輸出，
    6、斷阻、斷線、斷偶后用于位式控制的繼電器的狀態(tài)有保持功能。
    7、智能聲光報警。
    8、智能定時器或計數(shù)器。

功能：
    1、21種輸入信號選擇
    2、閥位反饋斷線自動進入手動狀態(tài)
    3、過程量指示、給定值、控制量等三重顯示
    4、伺服控制PID調(diào)節(jié)器正反作用選擇
    5、可以獨立設(shè)置伺服控制PID調(diào)節(jié)器上限與下限無滯后愉出限幅(手動方式時可以選擇不限幅—請在訂貨時注明)
    6、開機自動或開機手動位置保持或開機手動位置預(yù)置
    7、手自動雙向無擾動切換及手自動狀態(tài)指示
    8、過程量(可任意設(shè)定測量區(qū)間及作用反向的變送器)    
       模擬輸出
    9、伺服控制PID調(diào)節(jié)器均可以控制量模擬輸出。
    10、任意設(shè)置模擬量輸出為0—10mA、4—20mA。
    11、每個位式控制點的動作規(guī)律可以設(shè)置8種不同的方式(如上限報警、下限報警、值報警等)
    12、斷阻、斷偶、斷線故障輸出(需要時請在訂貨時注明)。
    13、輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移(需要時請在訂貨時注明)

K系列伺服控制PID調(diào)節(jié)器主要技術(shù)指標(biāo)
    1、顯示方式：4位雙數(shù)顯指示，精度0．5級。
    2、分辨率：末位一個字。
    3、模擬輸出準(zhǔn)確度：0.5級。
    4、模擬輸入阻抗：電流信號：≤50Ω電壓信號：≥500KΩ
                    頻率信號：≥10KΩ；熱電阻外線電阻：≥10Ω
                    熱電偶信號：≥100KΩ．
    5、開關(guān)量輸入阻抗：儀表EMl端，EM2端，EMlR端內(nèi)部上拉電阻100KΩ，低電平（≤0.4V）有效
    6、模擬輸出驅(qū)動負(fù)載阻抗：電流信號：0～10mA≥1.5KΩ； 4～20mA≥750Ω；
                           電壓信號：0～5V、1～5V輸出阻抗≤1Ω
    7、開關(guān)量輸出：交流220V，3A(阻性負(fù)載)，
    8、斷電后設(shè)置的參數(shù)保持時間：≥20年．
    9、絕緣強度：交流1500V、1分鐘．
    10、絕緣阻抗：50MΩ以上，
    11、環(huán)境溫度：0～50℃．
    12、相對濕度：≤85％．
    13、電源電壓：交流220V、50HZ．
    14、允許電源電壓波動：≤±15％。
    15、消耗功率：≤6VA．
    16、儀表外形尺寸：80×160×120mm、160×80×120mm、96×96×120mm．
    17、儀表開孔尺寸：72×152mm、152×76mm、92×92mm。
    18、儀表重量：0.5Kg

顯示說明
    1、雙數(shù)字顯示+單模擬條
    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號，設(shè)定時顯示設(shè)定參數(shù)的提示符．
    下排數(shù)碼管測量時顯示給定值或測量值與給定值的運算結(jié)果，過程量模擬輸出或輸入過程量的％，控制量或跟蹤量的％，顯示的方式可以用↑鍵選擇．手動狀態(tài)時顯示控制量或跟蹤量的％，設(shè)定狀態(tài)時顯示設(shè)定參數(shù)．
    12線(96×96、160×90儀表)或20線(80×160、160×80儀表)雙色模擬條綠色時顯示控制量或跟蹤量的％，紅色時顯示過程量閥位反饋的％，紅色與綠色的組合顯示測量值與給定值的偏差量％，顯示的方式可以用↓健選擇．
    2、單數(shù)字顯示+雙模擬條
    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號、控制量或跟蹤量的％(控制量指示燈)、給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇，設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)．
    *個36線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號。
    第二個36線模擬條以百分比形式顯示給定值或控制量的％或閥位反饋的％，三種顯示方式的選擇請在訂貨時注明．
    3、單數(shù)字顯示+三個模擬條
    上排數(shù)碼管測量時顯示輸入測量信號，控制量或閥位反饋的％(控制量指示燈)，給定值(給定值指示燈)，顯示的方式可以用↑鍵選擇。設(shè)定時交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)．
    *個24線模擬條以百分比形式顯示主輸入的測量信號．
    第二個24線模擬條以百分比形式顯示給定值，上位機參與控制時以百分比形式顯示上位機的控制量．
    第三個24線模擬條以百分比形式顯示閥位反饋量．
    4、指示燈：
    A-電機正轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    E-電機反轉(zhuǎn)狀態(tài)指示燈
    H-上位機控制狀態(tài)指示燈(閃爍時上位機模擬輸入斷線)
    D-數(shù)字副顯示窗控制量顯示狀態(tài)指示燈(閃爍時測量信號模擬輸入斷線) 
    F-數(shù)字副顯示窗輸入過程量或輸出過程量指示燈
      雙模擬量輸入時數(shù)字副顯示窗顯示上位機的輸入過程量指示燈
    B-位式控制1繼電器狀態(tài)指示燈
    C-自動狀態(tài)指示燈或位式控制2繼電器狀態(tài)指示燈
    G-手動狀態(tài)指示燈
儀表按鍵定義
    1、儀表在自動運行方式下：
    SET鍵：啟動儀表進入?yún)?shù)設(shè)置方式．
    ＞鍵：具有自整定功能的儀表，按此鍵用于啟動自整定或解除自整定．
    ∨鍵：單模擬條方式時切換模擬條的顯示方式．
    ∧鍵：數(shù)顯部分的顯示方式切換鍵．
    MAN鍵：具有手自動切換功能的儀表，按此鍵進入手動運行方式．
    2、儀表在手動運行方式下：
    SET鍵：無作用．
    >鍵：無作用．
    ∨鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構(gòu)反轉(zhuǎn)。
    ∧鍵：在沒有操作臺硬手操作用時手動控制電動執(zhí)行機構(gòu)正轉(zhuǎn)。
    MAN鍵：按此鍵退出手動狀態(tài)進入自動運行方式．
    3、參數(shù)設(shè)置方式下：
    SET鍵：進入?yún)?shù)設(shè)置方式后雙數(shù)顯儀表參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設(shè)置，單數(shù)顯儀表的提示符與設(shè)置參數(shù)選擇健及參數(shù)修改確認(rèn)鍵并控制儀表進入下一個參數(shù)設(shè)置,在設(shè)置完zui后一個提示End時再按此鍵或在任何參數(shù)設(shè)置后與MAN鍵同時按下則退出參數(shù)設(shè)置方式。
    >?。涸O(shè)定參數(shù)光標(biāo)位移鍵．
    ∨健：設(shè)定參數(shù)減鍵，
    ∧?。涸O(shè)定參數(shù)加?。?br />    MAH鍵：控制儀表進入上一個參數(shù)設(shè)置，所設(shè)置的參數(shù)并不確認(rèn)。在任何參數(shù)設(shè)置中與SET鍵同時按下則退出參數(shù)設(shè)置方式．
    4、如何進入相應(yīng)不同功能的設(shè)置菜單：
    為簡化儀表的操作程序，根據(jù)不同使用對象的要求提供給用戶的設(shè)置菜單有3類：
    (1)現(xiàn)場操作工用于查看或設(shè)置運行參數(shù)的一組菜單(見表1)
    (2)儀表專業(yè)技術(shù)人員定義及選擇儀表內(nèi)各項功能的運行及控制方式。運行參數(shù)以及定義現(xiàn)場操作工對不同運行參數(shù)的隱含、查看、設(shè)置的操作權(quán)限的一組菜單(見表2)．
    (3)用于校正儀表測量精度的校驗菜單的一組菜單．在儀表運行方式下按SET鍵直接進入操作工設(shè)置菜單，若要進入儀表專業(yè)技術(shù)人員設(shè)置菜單(見表2)，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認(rèn)值555改變?yōu)?87后按SET鍵即可進入相應(yīng)的菜單．若要進入校驗菜單，請在操作工菜單下按MAN鍵待儀表提示符出現(xiàn)SEL時，將默認(rèn)值555改變?yōu)?59，后按SET鍵即可進入校驗菜單．校驗菜單的誤操作將導(dǎo)致儀表失準(zhǔn)，要取得校驗菜單密碼請與本公司．校驗菜單的詳細(xì)操作說明見附錄E.
    (4)操作工設(shè)置的菜單
    表1：

    儀表工設(shè)置的菜單
    表2：

    注1：若您在訂購儀表時沒有多輸入方式，此菜單改變后退出設(shè)置將還原為出廠設(shè)定值。若您訂購儀表時選擇了一組輸入信號或多種輸入信號方式，則見表3
    表3：

    表4：

    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號源始終含有不規(guī)則的干擾源(如測量一個波動的液位)，請將抗干擾模式設(shè)置為本11—20(11的同步能力zui弱但速度zui快，20的同步能力zui強但速度zui慢)。
    若您的應(yīng)用系統(tǒng)中測量信號源的變化較快，每分鐘干擾源出現(xiàn)的頻率次數(shù)有限但干擾源的強度很大，請將抗干擾模式設(shè)置為21—99，它能夠識別出測量中的有用成分同時分辯出干擾成份并加以屏蔽(99為抗干擾能力)。在21—99模式基礎(chǔ)上+100，則儀表面板上的顯示部分不采用抗干擾模式．
    注3：選用熱電阻或熱電偶作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時，測量范圍為全量程，儀表的量程由FS菜單設(shè)置，給定值由SP1菜單設(shè)置。線性電壓或電流作為伺服控制PID調(diào)節(jié)器的輸入時：
     FS＝Lup-LdO。
    注4：關(guān)于伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制方式PId菜單的設(shè)置．
    1.CFK—1000型儀表的默認(rèn)值為41，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．將它改變?yōu)?0后儀表將失去手自動切換功能．
    2.CFK—1000型儀表的伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算按經(jīng)典方式進行，不合模糊控制。具有輸入開關(guān)量SB功能控制給定值位移的儀表，應(yīng)將PID菜單設(shè)置為08、09或48、49。輸入開關(guān)量SB功能有效時，設(shè)置為08、48的儀表給定值為SPl—P1h，設(shè)置為09、49的儀表給定值為SPl+P1h．將P1h設(shè)置為0，則SB功能有效時儀表給定值為SPl±SP4，
    以下說明僅對CFK—2000以上的伺服控制PID調(diào)節(jié)器有效：
    1.關(guān)于開機手動。手自動切換．
    具有開機手動功能的儀表，將PID菜單設(shè)置為6X或5X或，儀表再次上電后自動進入手動狀態(tài)，6X時手動狀態(tài)下儀表控制電動執(zhí)行機構(gòu)運行至由PFS菜單設(shè)置的位置，5X時電動執(zhí)行機構(gòu)保持在上電前的位置，需要注意的是當(dāng)儀表返回自動方式后將不能進行在線自整定．
    若您將Pid菜單設(shè)置為4X，儀表上電后進入自動狀態(tài)，有手自動切換功能．
    將它改變?yōu)?X后，儀表將失去手自動切換功能．
    2． 關(guān)于PID運算及系統(tǒng)辨別、自整定．
    儀表具有自動變比例度P，變再調(diào)(積分)時間I、變預(yù)調(diào)(微分)時間d的模糊算法的調(diào)節(jié)方式，儀表的微分增益為5倍。當(dāng)測量值與給定值的偏差在±1／2·P·FS％以內(nèi)口才實際的比例度=P，測量值與給定值的偏差在±3·P·FS％時實際的比例度=P／3。當(dāng)測量值不變時實際的再調(diào)時間=1，預(yù)調(diào)時間=d。儀表在閉環(huán)控制中，根據(jù)測量值與給定值的比較以及測量值的變化規(guī)律，自動調(diào)整實際運行中
P、I、d的參數(shù)．
    將PID菜單設(shè)置為X1、X5后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器的運算部分按經(jīng)典方式運行．
    將PID菜單設(shè)置為X2，X6后伺服控制P1D調(diào)節(jié)器6勺運算部分具有系統(tǒng)識別功能，根據(jù)用戶設(shè)置的給定值SPl、比例度P、再調(diào)時間I、預(yù)調(diào)時間d以及系統(tǒng)是否*次或重復(fù)運行同一類設(shè)置參數(shù)，自動調(diào)用或以默認(rèn)值的方式給出相關(guān)內(nèi)部運行參數(shù)，以實現(xiàn)無超調(diào)運行方式．
    將PID菜單設(shè)置為X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器的運算方式同X6，增加了按鍵啟動或停止自整定功能，自整定作用時它在實現(xiàn)無超調(diào)運行方式在線整定P、I、d參數(shù)， 當(dāng)您將I參數(shù)設(shè)置為偶數(shù)時，儀表只對P參數(shù)進行自整定．
    將PID菜單設(shè)置為X5、X6、X7后伺服控制PID調(diào)節(jié)器每30分鐘會自動檢測一次控制量的輸出值，當(dāng)系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時控制量輸出的結(jié)果被自動存儲并作為以后調(diào)節(jié)過程中的參照數(shù)據(jù)，使系統(tǒng)調(diào)節(jié)的更快趨于穩(wěn)定的時間更短。
    注5：SP2設(shè)定菜單的高2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的上限限幅值，SP2設(shè)置菜單的低2位為伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出的下限限幅值。自動運行方式時伺服控制PID調(diào)節(jié)器控制量輸出值將限制在上下限限幅區(qū)間內(nèi)，手動運行方式時或CFK—4000、8000型伺服控制PID調(diào)節(jié)器操作臺硬手操狀態(tài)時上下限限幅不起作用。